郑成功（1624-1662年），祖籍中国福建南安人，是一位民族英雄。但出生于日本九州平户，母为日本田川氏，原名郑森，字明俨，号大木。后由南明唐王隆武帝赐国姓朱，名成功，故又称国姓爷。郑成功为明朝最后一个强调反清复明的官员，并透过实质的武力攻击让当时占领台湾的荷兰东印度公司之人员撤退，而流传下了众多极富传说色彩的活动遗迹和传奇故事。
反清
郑成功受南明隆武帝拢络，赐姓为明朝的国姓朱，并封忠孝伯，这也就是他俗称国姓爷的由来。22岁任南明隆武帝御营中军都督。清顺治三年（南明隆武二年，1646年），清军攻克福建，唐王隆武皇帝遇害，在清大学士洪承畴的招抚下，郑成功的父亲认为明朝气数已尽，不顾郑成功的反对，只身北上向清朝朝廷投降。清军在这时掠劫郑家，郑成功的母亲田川氏为免受辱于清兵，切腹自尽。“国仇家恨”之下，隆武二年十二月（1647年1月）郑成功在烈屿（小金门）起兵，旗帜上的称号是“忠孝伯招讨大将军罪臣朱成功”。永历三年（1649年）改奉南明永历年号，永历帝封他为延平郡王，故亦有称其为郑延平者。1651年到1652年在闽南小盈岭、海澄（今龙海）等地取得3次重大胜利，歼灭驻闽清军主力。后挥师北取浙江舟山，南破广东揭阳。顺治十二年（1655年），清定远大将军济度率兵约3万入闽，会同驻闽清军，进攻郑军。郑成功利用清军不善水战的弱点，诱其出海作战，次年四月将其水师歼灭于厦门围头海域。在起义后的16年间，郑成功据地在现今小金门和厦门（当时为一小岛，并没有和大陆连在一起）一带的小岛，完全控制了海权，以和外国人做生意收集资金，筹备军力，并且深入内陆广设商业据点，收集许多有关清军与朝廷的情报，曾经几次起兵，也和清朝廷议和以争取时间恢复兵力。期间，降清的郑芝龙在清庭的要求下多次写信给郑成功招降，清帝亦曾下诏册封郑成功为靖海将军海澄公，郑成功坚辞不受；顺治十四年（1657年），郑芝龙与郑成功私信被清廷截获，以通敌罪流徙郑芝龙于宁古塔。
顺治十五年（1658年），郑成功统率水陆军17万北伐，次年入长江，克镇江，围南京，后因中清军缓兵之计，损兵折将，败退厦门。十七年，在福建海门港（今龙海东）歼灭清将达素所率水师4万余人，军威复振。
驱荷复台的立场和功绩
永历六年九月，台湾发生郭怀一起义，郑成功多方支持台湾人民这一反抗殖民统治的斗争，《被忽视的福摩萨》有如下的记述：“岛上中国居民认为受公司压迫过甚，渴望自由。他们受到国姓爷方面的鼓励，认为可以得到国姓爷的支援，于是举行了一次危险性的暴动。中国人民的叛乱虽然很快被镇下去，地方秩序也已恢复常态；但公司仍然怕中国人会再次发生叛乱，甚至取得更大的成果……”台湾人民也期望郑成功能早日赴台，赶走荷兰殖民者；郑成功也更坚定驱荷复台的决心。
对于收复台湾的任务，郑军诸镇的看法很不一致。为了统一议取台湾的决心，郑成功于永历十五年正月，召集各镇畅开门路，议取台湾：吴豪、黄延等人认为台湾航行险恶，台地又多瘅疬，居住困难，而且红夷[指荷兰人]船坚炮猛，很难取胜，因而反对东征；陈永华、马信、杨朝栋等人则极力赞成东征，收复台湾，认为这是一项正义的举措。在经过一番辩论之后，高瞻远瞩的郑成功庄重声明：“本藩矢志收复台湾，故冒波涛进取不服之区，非贪恋海外，苟延安乐。”并坚决地宣布：“台湾非吾亲征不可!”经过一番议率之后，终于取得一致的意见，决定东征复台。
郑成功率将士二万五千多人，战船数十艘，于当年三月二十三日，从金门料罗湾誓师东征。四月初一日船队驶达台湾鹿耳门港外，郑成功鼓励将士说：“尔等从征诸提镇营将，勿以红毛火炮为疑畏，当遥观本藩益首所向，衔尾而进。”于是郑军从禾寮港与北线尾登陆，进攻赤嵌城[荷人称为普罗文查堡]，事载江日升《台湾外纪》。
下面引录一些函牒和文献，略加论证：
在围攻赤嵌城同时，郑成功向荷兰当局发出通牒，勒令荷兰人投降。如果胆限拒绝，定将屠杀无遗。荷兰总督揆一多次遣使者来，妄图以十万两银要求郑成功退兵；后又要求保台湾城[荷人称为热兰遮]，允许荷兰人自由出入。郑成功对荷兰使者义正辞严地指出：“该岛一向属于中国的。在中国不需它之时，可以允许荷兰人借居；现在中国人需要这块土地，来自远方的荷兰客人，自应把它归还原言，这是理所当然的事。”[事载甘为霖前揭文]。
荷兰东印度公司的《巴达维亚日志》中，记述1661年12月21日郑成功的表态写道：“我此次是为索回原属泉州，现应当归我领有的福摩萨土地和城堡而来。你们必须立即将城堡交出……”
郑成功又警告使者，要荷兰人立即离开台湾，允许将枪炮、财物，运回巴达维亚，并宽怒其敌对行动。并且指出：“如果你们仍旧不可理喻，违抗我的命令；如果你们一意孤行，自取灭亡……我的健儿便会向它指赤嵌城进攻，加以占领，并把它夷为平地。我大军一动，可以翻天复地；我军所向无敌，攻无不克，战无不胜。你们要听从我的警告，对此加以好好考虑。”
四月初六日，赤嵌城荷兰守将描兰实叮，在城孤援绝的困境下献城投降，郑军取得东征复台的第一大胜利。
于是郑军开始进攻台湾城，把台湾城围得水泄不通；又挖深壕沟，切断城内水源；同时又在海上击退巴达维亚的援台舰队。至永历十五年十二月十三日，揆一在无粮、无水、又无援兵的困况下，被迫投降。郑成功以明招讨大将军名义，接受荷寇投降。揆一等二十八人代表荷兰政府的在和约上签名后，带领残兵败将离开台湾，返回巴达维亚。
郑成功终于打败了当时号称“海上霸王”的荷兰侵略者，取得了光复台湾的最后胜利。()连横在《台湾通史》中写道：“是役也，陷围七月，荷兵死者一千六百人。自天启四年至永历十五年（1624—1662），荷兰据有台湾凡三十八年，而为成功所逐，于是郑成功之威名，震于寰宇。”
对海外华人的保护
1647年1月，郑成功在烈屿起兵抗清后，于转战中国大陆东南部期间，多次帮助明室宗族与民众渡海定居台湾及东南亚各地。抗清期间，郑成功为了筹备粮饷而大力发展海外贸易，当时荷兰人常劫夺郑氏和海外华人商船，郑成功多次派出水军打击荷兰舰队，并于1656年到1660年期间两次警告荷兰人，郑氏将不会与荷兰贸易，除非荷兰人停止劫夺华人的商船。另外，郑成功让华商领取郑府令牌和“国姓爷”旗号，以帮助保护华人在海外经商时的安全。当时确有很多海外华商采取此法，而得以安全出海经商。
评价
郑成功接收父亲的兵力，成员多是盗贼出身，于是郑成功一直是“强人统治”，“严刑峻法”，极少接受属下的意见。然而他的文人背景却也能让他以德服众，同时也有助于他对商业方面的经营，创造出胜过他父亲的局面。
因郑成功为汉和混血，日本人亦视之为大和英雄，如今日本平户（今长崎县平户市）海滨尚有“儿诞石”，相传郑成功即在此出生。日本作家近松门左卫门曾写了一部名为《国姓爷合战》的净琉璃剧，风靡一时。
台湾日治时期，日人拆除为数不少的汉人庙宇。但位于台南，清代设立祭拜郑成功的延平郡王祠所幸被保存。并另在旁兴建和风建筑“开山神社”，亦供奉郑氏，形成双庙格局。直至战后，开山神社遭拆除，延平郡王祠则将原先闽式建筑整修为北方朝廷式。
中国把郑成功看作从荷兰人手上收复台湾的民族英雄，日本则把郑成功看成第一个日裔子孙经营台湾的例子，而台独分子则把郑成功看成汉人脱离中国统治，移民台湾，建立新天地的典范。