晏婴，字平仲，是齐国人，也就是今天的山东省龙口市一带的人。他曾经侍奉过齐灵公、齐庄公和齐景公三任国君，因为生活节俭，勤于政事，秉公执法，善于用人而名扬诸侯各国，很受百姓的爱戴。尤其是当上丞相之后，更是每顿饭不吃两样肉，家里人都不穿丝绸做的衣服。
越石父是一个有才能的人，当时正处于押禁中。有一次，晏婴外出，正好在路上遇到了越石父，就用一匹马为赎金，把他赎了出来。
回到家里之后，晏婴没有和越石父打招呼，直接进入内室，顾自休息去了。
越石父在外边等了很久，也不见晏婴，他非常失望，便请求离去。
晏婴感到奇怪，赶紧穿好衣服，戴好帽子，从内室走出来。他叹息着说：“看来我晏婴还是不够仁慈啊！我刚刚把您解救出来，您这么快就要离开我了。”
越石父说：“并非如此。我听人说，君子因为自己的人不能了解自己而委屈，要是自己的人能了解自己，他们就会心情舒畅。这话说得好啊！我被押禁的时候，别人不了解我，而您能把我从厄运当中解救出来，说明您已经了解了我。可是我不理解，您既然了解我，为什么不以礼相待，而长时间地把我丢在室外呢？这样的话，我还不如回去的好。”
晏婴听了越石父的话，十分惭愧，赶紧向他道歉。
晏婴觉得越石父如此开诚布公，是一个不可多得的贤才，马上请他进入内室，待为上宾，后来又让他担任了要职。
因为晏婴是齐国的丞相，所以，他乘坐的马车非常豪华。有一次，晏婴的马车从街市过，那马车夫的妻子恰好看见了自己的丈夫撑起马车漂亮的大车盖，打马的鞭子甩得“啪啪”直响，脸上的神态十分得意，好像这马车不是晏婴的，而是他自己的一样。
马车夫回家之后，他的妻子对他说：“你以后不要为丞相驾车了。”
马车夫听了，十分奇怪，说：“能为丞相驾车，这是多么难得的事情啊，为什么要放弃呢？”
妻子说：“丞相身高不足六尺，却成为齐国的丞相，名声遍布天下。但是，我今天看到他外出时，神态谦虚，一点也不骄傲自满。而你虽然身高八尺，却只能给他驾车，有什么资格得意扬扬呢？我觉得你不配与丞相在一起，所以，才让你离开。”
马车夫一听，非常羞愧。
以后再出行，马车夫收敛了许多，一言一行都学习晏婴的风范。
晏婴发现了马车夫的变化，便问他原因，马车夫把事情的来龙去脉讲了一遍，晏婴感到十分欣慰。他觉得马车夫是一个可造之才，又有如此贤德的妻子，于是，推荐他担任了齐国的大夫。