东汉桓帝时期，宦官把持朝政，结党营私。老百姓在沉重压迫下不断起来反抗，世家豪族和文人们对此也强烈不满。
在这种情况下，司隶校尉李膺与太学生首领郭泰等人联合起来，表示反对宦官专权。但是，宦官的势力实在是太大了，光凭一些文人和官员，又怎么能动摇得了呢？后来，宦官诬陷李膺等人结党诽谤朝廷，将他们捕入监狱，受到株连的人达到数百之多。这些人被称为“党人”。
汉桓帝皇后的父亲窦武，早就对宦官专权的现象反感，他给桓帝上了道奏折，说李膺等人被捕入狱是不公平的，宦官们祸国殃民，应该压制一下。
奏折中说：“今天如果不吸取以前宦官专权祸国的教训，再走翻车的老路，只怕秦二世覆灭的灾难会在我朝出现。像赵高发动的那种事变，恐怕早晚会在我朝重演。”
桓帝虽然昏庸，却认为窦武的话还是有道理的，就把李膺等人释放。可是宦官们不会放过他们，汉桓帝也就起了个折中作用，将李膺等人终身禁锢乡里，永远不许他们做官。
◎成语释义
比喻不吸取失败的教训，重犯以前犯过的错误。蹈：踏上。覆：翻。辙：车轮碾过的痕迹。
◎故事出处
《后汉书·窦武传》：“今不虑前事之失，复循覆车之轨。”
◎出处译文
今天如果不吸取以前宦官专权祸国的教训，就会再走上翻车的老路。